תכונות של רובוט דופינג

רובוט ההורדה האוטומטי מורכב מארבעה חלקים עיקריים: מניפולטור -ו-מקום, מניפולטור להרמת חוט מלא, מערכת שינוע צינורות ריקה ועגלת AGV (Automated Guided Vehicle). חלקים אלה עצמאיים יחסית אך מחוברים ביניהם. עגלת ה-AGV ממקמת את עצמה אוטומטית בהתאם לצעד שנקבע. דיוק המיקום של מניפולטור הבחירה-ו-המקום מייצג את טכנולוגיית הליבה של הרובוט המוריד, וקובעת את יעילות העבודה ורמת הייצור שלו.

הרובוט משיג דיוק מיקום גבוה של ±0.05 מ"מ, עם שגיאות קטנות ויציבות גבוהה. בשילוב עם מערכת הזרוע הכפולה- ועגלת AGV, זה משפר מאוד את יעילות קו הייצור, ומאפשר ירידה יעילה, מדויקת ומהירה. זה יכול להיות משולב עם יצרני מכונות טקסטיל חדשים מבלי לשנות את מבנה המסגרת המשוטטת, או שניתן להשתמש בו לשדרוגים טכניים של מסגרות משוטטות קיימות במפעלי ספינינג כותנה, השגת היעדים של שיפור רמות האוטומציה, חיסכון בעלויות העבודה והגברת יעילות הייצור.